Visão geral
Este é um servo acionador/amplificador de movimento AC, compatível com unidade de segurança. Ele é alimentado por uma unidade conversora e pertence à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. O equipamento oferece potência nominal de saída de 45kW e corrente nominal de 131A.
Projetado com uma tensão de alimentação de 380 a 480Vac (classe 400V, incluindo 400Vac, 415Vac e 440Vac) e entrada trifásica (3P), este servo drive conta com capacidade de comunicação via SSCNET III/H. Seu índice de proteção é IP20 e ele é compatível com a unidade de conversão SSCNET do MR-J2S-[]B.
Principais recursos
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Alimentado por unidade conversora
- Comunicação SSCNET III/H
- Controle de malha fechada completo
- Interface para encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto ajuste (auto tuning)
- Ajuste com um toque (one-touch tuning)
- Função de acionamento robusto (tough drive function)
- Função de gravador de acionamento (drive recorder function)
- Função de aperto e ajuste por pressão (tightening & press-fit function)
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de potência
- Função de operação periférica do controlador
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle de super rastreamento (super trace control)
- Compensação de perda de movimento (lost motion compensation)
- Controle senoidal PWM / método de controle de corrente
- Partida segura do torque (Safe Torque Off – STO)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo acionador AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo acionador/amplificador de movimento AC, controle senoidal PWM/controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, partida segura do torque (STO), controle de malha fechada completo, interface para encoder do lado da carga, supressão avançada de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto ajuste, ajuste com um toque, função de acionamento robusto, função de gravador de acionamento, função de aperto e ajuste por pressão, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de potência, função de operação periférica do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle de super rastreamento, compensação de perda de movimento |
| Design | Compatibilidade com unidade de segurança, alimentado por unidade conversora, tipo 2 fios ou 4 fios, método de comunicação, potência do circuito principal fornecida pela unidade conversora de regeneração de energia, resfriamento por ventilação forçada, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vca-480Vca (classe 400V; 400Vca / 415Vca / 440Vca) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 131A |
| Potência ativa nominal (kW) | 45kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra velocidade excessiva, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A380mm x L300mm x P300mm |
| Altura líquida (mm) | 380 mm |
| Largura líquida (mm) | 300 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 300 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar de energia do acionador) 45 W |
| Compatibilidade técnica com | Unidade de conversão SSCNET do MR-J2S-[]B, série MR-J2S-[]B |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-DU45KB4RJ020 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4DU45KB4RJ020 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR45K1M4 (85A) |
Documentos
Este produto é compatível com a unidade de conversão SSCNET da série MR-J2S-[]B.
Para mais informações, entre em contato conosco.
