Visão geral
Este é um amplificador de servo drive AC, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetado para motion control. Ele opera com controle senoidal PWM e método de controle de corrente, sendo alimentado por uma unidade conversora.
O dispositivo oferece compatibilidade com unidades de segurança e possui comunicação via SSCNET III/H, garantindo alta velocidade e precisão em aplicações industriais. Sua construção robusta e proteção IP20 o tornam adequado para ambientes que exigem confiabilidade.
Este modelo suporta controle em malha fechada completa e apresenta funcionalidades avançadas como supressão de vibração e filtro adaptativo, além de ser compatível com o modo de conversão J3.
Principais recursos
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Alimentado por unidade conversora
- Controle senoidal PWM / método de controle de corrente
- Monitor analógico de 2 canais
- Safe Torque Off (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface de encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto tuning e one-touch tuning
- Função Tough Drive
- Função Drive Recorder
- Função de aperto e montagem por pressão
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação periférica do controlador
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Super Trace Control
- Compensação de movimento perdido
- Comunicação via SSCNET III/H
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 87A |
| Potência ativa nominal (kW) | 30kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra velocidade excessiva, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear. |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A380mm x L240mm x P300mm |
| Altura líquida (mm) | 380 mm |
| Largura líquida (mm) | 240 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 300 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Compatibilidade técnica com | Unidade de conversão SSCNET da série MR-J2S-[]B |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-DU30KB4RJ020 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4DU30KB4RJ020 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR30K14 (60A), HG-JR30K1M4 (68A), MR-CV55K4 (119A) |
Documentos
Este servo drive é compatível com unidades de conversão SSCNET da série MR-J2S-[]B.
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