Visão geral
Este é um servo drive AC e unidade amplificadora com compatibilidade de unidade de segurança da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele é alimentado por uma unidade conversora e oferece uma saída nominal de 30kW com uma corrente nominal de 174A.
Projetado para uma classe de tensão de 200V a 240VCA (200V, 220V, 230V) com entrada trifásica (3P), este servo drive suporta comunicação via SSCNET III/H. Possui um grau de proteção IP20 e é classificado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 55°C.
Principais recursos
- Servo drive AC / unidade amplificadora
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Alimentado por unidade conversora
- Controle PWM senoidal / método de controle de corrente
- Monitor analógico de 2 canais
- Desligamento seguro do torque (STO)
- Controle em malha totalmente fechada
- Interface de encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autoajuste
- Ajuste de um toque
- Função de drive robusto
- Função de gravador de drive
- Função de aperto e ajuste prensado
- Função de diagnóstico da máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação periférica do controlador
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle super trace
- Compensação de perda de movimento
- Comunicação serial de alta velocidade
- Entrada de sinal diferencial de fase A/B/Z
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive AC / unidade amplificadora controle PWM senoidal / método de controle de corrente 2-canal analógico monitor Desligamento seguro do torque (STO) controle em malha totalmente fechada interface de encoder do lado da carga controle avançado de supressão de vibração II filtro adaptativo II filtro robusto autoajuste ajuste de um toque função de drive robusto função de gravador de drive função de aperto & ajuste prensado função de diagnóstico da máquina função de monitoramento de energia função de operação periférica do controlador função de medição de escala modo de compatibilidade J3 controle super trace compensação de perda de movimento |
| Projeto | Compatibilidade com unidade de segurança alimentado por unidade conversora método de comunicação tipo 2 fios ou 4 fios circuito principal a energia é fornecida pela unidade conversora de regeneração de energia resfriamento por ventilação forçada SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (CA) | 200VCA-240VCA (classe 200V; 220VCA / 230VCA) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 174A |
| Potência ativa nominal (kW) | 30kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente Desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico) Proteção contra superaquecimento do servomotor Proteção contra falha do encoder Proteção contra subtensão Proteção contra falha instantânea de energia Proteção contra excesso de velocidade Proteção contra erro excessivo Proteção contra detecção de polo magnético Proteção contra falha de controle de servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24VCC; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24VCC; sink/source) (FLS) 1 x entrada digital (24VCC; sink/source) (RLS) 1 x entrada digital (24VCC; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída de relé digital (MBR) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10VCC) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10VCC) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A380mm x L300mm x P300mm |
| Altura líquida (mm) | 380 mm |
| Largura líquida (mm) | 300 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 300 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-DU30KB-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4DU30KBRJ |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Benefícios | comunicação serial de alta velocidade entrada de sinal diferencial A/B/Z |
| Acessórios recomendados | compatível com servomotores HG-JR30K1 (121A) HG-JR30K1M (139A) MR-CV55K (238A) |
Documentos
Este produto é compatível com os servomotores HG-JR30K1 (121A), HG-JR30K1M (139A) e MR-CV55K (238A).
