Principais recursos
- Amplificador servo drive AC de movimento
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Controle de onda senoidal PWM / método de controle de corrente
- Monitoramento analógico de 2 canais
- Função de torque seguro desativado (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface de encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibrações II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autotuning
- Ajuste com um toque
- Função de acionamento robusto (tough drive)
- Função de gravador de drive
- Função de aperto e prensagem
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Modo de compatibilidade com J3
- Controle de super rastreamento
- Compensação de perda de movimento
- Comunicação SSCNET III/H
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série de produto / nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Amplificador servo drive AC de movimento, controle de onda senoidal PWM/método de controle de corrente, monitoramento analógico de 2 canais, torque seguro desativado (STO), controle em malha fechada completa, interface de encoder do lado da carga, controle avançado de supressão de vibrações II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autotuning, ajuste com um toque, função de acionamento robusto, função de gravador de drive, função de aperto e prensagem, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, modo de compatibilidade J3, controle de super rastreamento, compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidade de segurança, comunicação tipo 2 fios ou 4 fios, resfriamento natural, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (FLS) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RLS) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída de relé digital (MBR) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L60mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 2.5A entrada |
| Consumo de energia | 30 W (consumo auxiliar do drive) |
| Compatibilidade técnica com | Unidade de conversão SSCNET da série MR-J2S-[]B, série MR-J2S-[]B |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-100B4-KS020 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4100B4KS020 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-SR1024 (2.8A), HG-JR734 (2.8A), HG-JR1034 (2.8A) |
Documentos
Este equipamento é compatível com unidades de conversão SSCNET da série MR-J2S-[]B. Entre em contato para saber mais sobre o Servo Drive Mitsubishi MR-J4-100B4-KS020.
