Visão geral
O braço robótico industrial SCARA Mitsubishi MELFA FR RH-6FRH, com SKU RH6FRH3534MD, é um robô de múltiplos jatos horizontais com controlador autônomo integrado (CR800-D). Projetado para resistir a névoa de óleo e com certificação CE, ele oferece robustez para aplicações industriais.
Este modelo possui capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 350mm. Seus limites verticais são de -43mm a +297mm, proporcionando um curso vertical de 340mm. O grau de proteção IP65 garante a proteção contra poeira e jatos d’água.
O RH-6FRH da Mitsubishi Electric é uma solução eficiente para manuseio de materiais embalados e peças, atendendo à crescente necessidade de flexibilidade e agilidade na produção moderna.
Principais recursos
- Robô industrial SCARA com múltiplos jatos horizontais
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Resistente a névoa de óleo
- Marcação CE
- Capacidade de carga: 6kg (máx.)
- Raio de alcance: 350mm
- Curso vertical: 340mm (-43mm…+297mm)
- Grau de proteção: IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs da série MELFA FR |
| Nome da sub-gama | MELFA FR-series type RH-6FRH |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento inferior e superior -43mm…+297mm 340mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA com múltiplos jatos horizontais |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D) resistente a névoa de óleo, tipo horizontalmente articulado com múltiplos jatos, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor AC, feedback de encoder absoluto em todos os eixos, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 290° (+/-145°) de amplitude angular (articulação J2), 340mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 x 6mm + 8 x 4mm conexões pneumáticas, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade máxima composta 6900mm/s, tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de posição — J4 +/-0.01° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH6FRH3534MD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FRH3534M-D |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA FR – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é o RH6FRH3534MD, sendo equivalente ao RH-6FRH3534M-D. Descubra como este robô pode otimizar suas operações entrando em contato conosco.
