Robô SCARA Industrial Mitsubishi MELFA FR-series RH-6FRH
Visão geral
Braço robótico industrial horizontal multi-junta do tipo SCARA com controlador autônomo integrado (CR800-D). Este equipamento possui marcação CE e pertence à série MELFA FR da Mitsubishi Electric.
Projetado para operações com carga útil máxima de 6kg e raio de alcance de 550mm, o robô RH-6FRH oferece limites verticais de -7mm a +333mm, totalizando um curso vertical de 340mm. Possui classificação de proteção IP20.
Principais recursos
- Braço robótico industrial horizontal multi-junta tipo SCARA
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Carga útil máxima de 6kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 340mm
- Proteção IP20
- Marcação CE
- Adequado para manuseio de materiais embalados e peças
- Conexões pneumáticas e elétricas internas para periféricos
- Funções inteligentes de nova geração
- Capacidade para trabalho colaborativo seguro (com add-ons de segurança)
- Ambiente de programação e simulação RT ToolBox3
- Interface para eixo adicional para controle de sistemas servo externos
- Capacidade de acesso remoto
- Porta USB 2.0 e slot para cartão de memória SD
- Controlador sem bateria para armazenamento de programa
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RH-6FRH |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento inferior e superior -7mm…+333mm curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial horizontal multi-junta tipo SCARA |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D) tipo multi-junta articulado horizontalmente 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por motor servo AC feedback absoluto de codificador em cada eixo 340° (+/-170°) alcance angular (articulação J1) 290° (+/-145°) alcance angular (articulação J2) 340mm alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) alcance angular (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg carga útil máxima |
| Momento de inércia | Momento de inércia tolerável 0.01kg.m2 (nominal) Momento de inércia tolerável 0.12kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 x 6mm + 8 x 4mm conexões pneumáticas cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s velocidade máxima composta 8300mm/s tempo de ciclo típico 0.37s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — J3 (Z) +/-0.012mm Repetibilidade de posição — J4 +/-0.01° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | 550mm raio de alcance (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FRH5534D |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FRH5534-D |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
Documentos
- Catálogo Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA FR.pdf
- Guia de seleção de produtos Mitsubishi Electric – Robôs Industriais.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-6FRH5534-D.
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