Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome do sub-range | MELFA FR-series tipo RH-6FRH |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal com juntas múltiplas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D), resistente à névoa de óleo, tipo articulado horizontalmente com juntas múltiplas, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, feedback absoluto em cada eixo, alcance angular J1: 340° (+/-170°), alcance angular J2: 290° (+/-145°), alcance operacional J3: 200mm, alcance angular J4: 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 6kg carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1: 400°/s, J2: 670°/s, J3 (Z): 2400mm/s, J4: 2500°/s, velocidade composta máx.: 7600mm/s, tempo de ciclo típico: 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J3 (Z): +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4: +/-0.01° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FRH4520MD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FRH4520M-D |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA FR – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
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