Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas, montado no teto, com controlador autônomo integrado (CR800-D). Este modelo da série MELFA FR da Mitsubishi Electric possui especificação à prova d’água, ideal para ambientes industriais desafiadores.
Com uma carga máxima suportada de 3kg e um raio de alcance de 350mm, o robô RH-3FRHR oferece precisão e flexibilidade em suas operações. Seus limites verticais são de -613mm a -733mm, com um curso vertical de 120mm, garantindo um amplo espaço de trabalho.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas
- Montagem no teto
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Especificação à prova d’água
- Proteção IP65
- Capacidade de carga máxima de 3kg
- Raio de alcance de 350mm
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RH-3FRHR |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -613mm…-733mm, curso vertical de 120mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas, montado no teto |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D), especificação à prova d’água, tipo articulado horizontalmente, múltiplas juntas, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, alcance angular de 450° (+/-225°) (articulação J1), alcance angular de 450° (+/-225°) (articulação J2), alcance operacional de 120mm (articulação J3), alcance angular de 1440° (+/-720°) (articulação J4) |
| Capacidade | 3kg de carga máxima |
| Comprimento | 175mm (braço 1), 175mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no teto |
| Velocidade | J1 672°/s, J2 708°/s, J3 (Z) 1500mm/s, J4 3146°/s, 6267mm/s velocidade máxima composta |
| Precisão de medição | Répétabilité de pose — Direção X-Y +/-0.01mm, Répétabilité de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Répétabilité de pose — J4 +/-0.01° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH3FRHR3512WD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FRHR3512-WD |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-3FRHR3512-WD.
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