Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal, de juntas múltiplas, montado no teto, com controlador autônomo integrado (CR800-D) – Mitsubishi Electric (tipo MELFA FR-series RH-1FRHR).
Este robô oferece uma capacidade máxima de carga de 1kg e um curso vertical de 150mm, com classificação de proteção IP20. É equivalente ao modelo RH-1FRHR5515-D.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal com juntas múltiplas
- Montagem no teto
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Motor de servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RH-1FRHR |
| Comprimento do curso | Curso vertical de 150mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de juntas múltiplas, montado no teto |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D), tipo horizontal articulado de juntas múltiplas, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, amplitude angular de +/-170° (articulação J1), amplitude angular de +/-145° (articulação J2), alcance operacional de 150mm (articulação J3), amplitude angular de +/-360° (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 1kg |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no teto |
| Velocidade | J1 337.5°/s, J2 720°/s, J3 (Z) 765mm/s, J4 3000°/s, velocidade máxima composta de 6000mm/s |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH1FRHR5515D |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-1FRHR5515-D |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – RHFRHR – Datasheet.pdf
O RH1FRHR5515D é um robô SCARA da série MELFA FR da Mitsubishi Electric.
