Robô SCARA Mitsubishi MELFA FR-RH20FRH 20kg 1000mm Cleanroom Robô SCARA Industrial Mitsubishi MELFA FR-RH20FRH com controlador CR800-D, 20kg, 1000mm, Cleanroom. SKU: RH20FRH10035CD.
Visão geral
Braço robótico industrial horizontal multiarticulado SCARA com controlador autônomo integrado (CR800-D). Este modelo possui especificações para sala limpa e certificação CE, integrando a linha MELFA FR da Mitsubishi Electric.
Com capacidade de carga máxima de 20kg e raio de alcance de 1000mm, o robô RH-20FRH é projetado para ambientes que exigem alta precisão e limpeza. Seus limites verticais são de -10mm a +340mm, com um curso vertical total de 350mm.
O modelo RH20FRH10035CD é equivalente ao RH-20FRH10035C-D, oferecendo uma solução robusta para manipulação de materiais em embalagens e manuseio de peças, atendendo às demandas de diversificação e redução do tempo de lançamento no mercado.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado com controlador integrado.
- Especificação para sala limpa com conformidade CE.
- Capacidade de carga máxima de 20kg.
- Raio de alcance de 1000mm.
- Curso vertical de 350mm.
- Conexões pneumáticas e elétricas internas para fácil integração de periféricos.
- Funções inteligentes de nova geração para tarefas complexas.
- Aplicações de trabalho colaborativo seguro com módulos de segurança opcionais.
- Ambiente de programação e simulação RT ToolBox3.
- Interface para eixo adicional, permitindo controle direto de até dois sistemas servo externos.
- Capacidade de acesso remoto para monitoramento e controle.
- Porta USB 2.0 e slot para cartão de memória SD para registro de dados.
- Controlador sem bateria para armazenamento de programa confiável.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série FR |
| Nome da subgama | MELFA série FR tipo RH-20FRH |
| Comprimento do curso | Limites vertical superior e inferior do espaço de movimento -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D), especificação para sala limpa, tipo multiarticulado horizontal, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 306° (+/-170°) (articulação J2), alcance operacional de 350mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0,065kg.m² (nominal), quantidade tolerável de inércia 1,05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 1700°/s, velocidade composta máxima 13283mm/s, tempo de ciclo típico de 0,36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,02mm, repetibilidade de pose — J4 +/-0,005° |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente do ar para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente do ar para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FRH10035CD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FRH10035C-D |
| Em conformidade com normas | Certificação CE, ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA FR – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O robô MELFA FR-RH20FRH é compatível com o controlador CR800-D e é equivalente ao modelo RH-20FRH10035C-D.
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