Visão geral
O braço robótico industrial SCARA horizontal multifuncional, com controlador autônomo integrado (CR750-D), é especificado para salas limpas e possui a marcação CE. Pertence à série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RH-6FH35, suportando uma carga máxima de 6kg e com um raio de alcance de 350mm.
Os limites verticais de operação são de -43mm a +297mm, totalizando um curso vertical de 340mm. O robô possui grau de proteção IP20 e é equivalente ao modelo RH-6FH3534C-D1-S13. É ideal para manuseio de materiais embalados e componentes, oferecendo riqueza de áreas operacionais e variações para diversas aplicações.
Braços de alta rigidez e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade excepcionais. É adequado para uma ampla gama de campos, desde a produção em larga escala de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA industrial horizontal multifuncional
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Especificação para sala limpa
- Marcação CE
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Curso vertical de 340mm
- Grau de proteção IP20
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RH-6FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -43mm…+297mm curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multifuncional |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D), especificação para sala limpa, tipo multifuncional articulado horizontalmente, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com motor servo AC, feedback absoluto em cada eixo, amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), 290° (+/-145°) (articulação J2), 340mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade máxima composta 6900mm/s, tempo de ciclo típico de 0,41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH3534CD1S13 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3534C-D1-S13 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, Classe ISO 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s em sala limpa e sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Mais adequado para manuseio de materiais embalados e componentes. Rica em áreas operacionais e variações. Perfeito para uma variedade de aplicações. Braços de alta rigidez e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção em larga escala de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Q (Compatível com a “Plataforma iQ”, dedicado à série Q da MELSEC – controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador: D – Controlador independente (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Catálogo MELFA série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é o RH6FH3534CD1S13. Entre em contato para mais informações sobre este produto. https://mokka-sensors.com.br/#contato
