Visão geral
O braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulação da Mitsubishi Electric, série MELFA F, modelo RH-6FH35, oferece soluções avançadas para automação industrial. Projetado para ambientes de sala limpa, este robô possui um controlador autônomo integrado CR750-D, garantindo funcionalidade completa em uma única unidade.
Com uma capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 350mm, o RH6FH35 é ideal para aplicações que exigem precisão e velocidade. Seus limites verticais de +133mm a +333mm proporcionam um curso vertical de 200mm, permitindo flexibilidade em diversas tarefas de manipulação e montagem.
Este modelo, com classificação de proteção IP54, é equivalente ao RH-6FH3520C-D1-S15 e atende às normas CE, sendo uma escolha robusta para linhas de produção que demandam alta eficiência e confiabilidade.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulação.
- Controlador autônomo integrado CR750-D.
- Especificação para sala limpa.
- Marcação CE.
- Capacidade de carga máxima de 6kg.
- Raio de alcance de 350mm.
- Curso vertical de 200mm (limites +133mm…+333mm).
- Grau de proteção IP54.
- Sistema de acionamento com servomotor CA.
- Feedback absoluto em cada eixo.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-6FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior de movimento +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulação |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), especificação para sala limpa, tipo horizontalmente articulado multi-articulação, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback absoluto em todos os eixos, alcance angular J1 de 340° (+/-170°), alcance angular J2 de 290° (+/-145°), alcance operacional J3 de 200mm, alcance angular J4 de 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável (nominal) 0.01kg.m²; Quantidade de inércia tolerável (máx.) 0.12kg.m² |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm; cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1); 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s; J2 670°/s; J3 (Z) 2400mm/s; J4 2500°/s; velocidade máxima composta 6900mm/s; tempo de ciclo típico de 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm; Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm; Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH3520CD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3520C-D1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE; ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Adequado para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q (Compatível com a Plataforma “iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. Controlador CR750/751-Q) ou Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O robô RH6FH35 é uma solução versátil para manuseio de materiais alimentícios embalados, montagem de precisão e outras tarefas industriais exigentes. Seu design para sala limpa e o controlador autônomo integrado CR750-D facilitam a implementação em diversos cenários de produção.
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