Robô SCARA Industrial Mitsubishi MELFA F-series RH-6FH55 com Controlador Q Integrado – 6kg, Alcance 550mm, IP20 – RH6FH55201Q1S13
Este robô SCARA industrial horizontal multiarticulado da Mitsubishi Electric, modelo RH6FH55 (série MELFA F), integra um controlador compatível com a série Q (CR751-Q). Projetado para aplicações industriais exigentes, oferece uma capacidade de carga máxima de 6kg e um alcance de 550mm, com grau de proteção IP20.
Seu design permite um curso vertical de 200mm, com limites de +133mm a +333mm, sendo uma solução robusta para diversas tarefas de automação. Este modelo é um equivalente direto ao RH-6FH5520-1Q1-S13.
Visão geral
O braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado RH6FH55 é uma solução de alta performance da Mitsubishi Electric, integrante da linha MELFA F-series. Equipado com um controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) e certificado pela marcação CE, este robô se destaca pela sua capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 550mm.
A versatilidade é ampliada pelos seus limites de movimento vertical, que vão de +133mm a +333mm, totalizando um curso vertical de 200mm. O grau de proteção IP20 garante adequação para ambientes fabris controlados. O produto é formalmente identificado pelo SKU RH6FH55201Q1S13.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Capacidade máxima de carga: 6kg
- Raio de alcance: 550mm
- Curso vertical: 200mm
- Grau de proteção: IP20
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-6FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +133mm…+333mm 200mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) tipo horizontalmente articulado multiarticulado de 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 200mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máx. |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máx. 8300mm/s, tempo de ciclo típico de 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Répétabilité de pose — Direção X-Y +/-0.012mm, Répétabilité de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Répétabilité de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH55201Q1S13 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5520-1Q1-S13 |
| Conforme com o(s) padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações, sendo perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de setores, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Tipo Q, compatível com a “Plataforma iQ”, dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é compatível com a Plataforma iQ da Mitsubishi Electric.
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