Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-FH55 |
| Curso vertical | Limites verticais superior e inferior +133mm…+333mm 200mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junção |
| Design | Controlador compatível com série Q (CR750-Q) integrado, tipo horizontalmente articulado multi-junção, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo AC, feedback de encoder absoluto em cada eixo, vão angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), vão angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 200mm (articulação J3), vão angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia tolerável | 0,01kg.m² (nominal) / 0,12kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as pontas |
| Comprimento | 325mm (braço 1) / 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s / J2 670°/s / J3 (Z) 2400mm/s / J4 2500°/s / Velocidade máxima composta 8300mm/s / Tempo de ciclo típico 0,51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0,012mm / Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm / Repetibilidade de pose — J4 +/-0,004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH5520Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-FH5520-Q1-S15 |
| Em conformidade com normas | Certificação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados de alimentos e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de setores, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-FH5520-Q1-S15.
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