Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RH-6FH55 |
| Curso de movimento | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -43mm…+297mm curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q) graxa de grau alimentício e resistente a névoa de óleo especificação NSF H1 tipo horizontalmente articulado multi-junta 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor CA feedback absoluto em todos os eixos amplitude angular 340° (+/-170°) (articulação J1) 290° (+/-145°) (articulação J2) 340mm alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg carga máx. |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s velocidade máxima composta 8300mm/s tempo de ciclo típico 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.012mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH5534MQ1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5534M-Q1-X52 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – MELFA série F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é uma unidade comercializada da Mitsubishi Electric, equivalente ao modelo RH-6FH5534M-Q1-X52.
Para mais informações e suporte, entre em contato conosco.
