Robô SCARA Mitsubishi RH-6FH55: 6kg, 550mm, IP65, Q Controller O robô SCARA industrial Mitsubishi MELFA F-series RH-6FH55 com controlador Q oferece braço robótico horizontal multiarticulado, ideal para manuseio de alimentos e peças. Possui lubrificação de grau alimentício NSF H1 e marcação CE. Este braço robótico SCARA da Mitsubishi Electric, modelo RH-6FH55, integra um controlador compatível com a série Q (CR751-Q). Sua especificação para graxa sem névoa de óleo e de grau alimentício atende aos requisitos da norma NSF H1. Projetado para aplicações industriais exigentes, ele combina precisão, velocidade e robustez. Principais recursos * Braço robótico SCARA industrial horizontal multiarticulado * Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) * Especificação de graxa sem névoa de óleo e de grau alimentício para NSF H1 * Marcação CE * Carga máxima de 6kg * Raio de alcance de 550mm * Limites verticais +133mm…+333mm (curso vertical de 200mm) * Grau de proteção IP65 Especificações | Parâmetro | Valor | | ——————————————— | ——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————— | | Marca Principal | Mitsubishi Electric | | Função Principal | Braço robótico industrial | | Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series | | Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-6FH55 | | Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm | | Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado | | Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q); especificação de graxa sem névoa de óleo e de grau alimentício para NSF H1; tipo horizontal articulado multiarticulado; 4 eixos / graus de liberdade; sistema de acionamento com servomotor CA; feedback absoluto em todos os eixos; amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1); amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2); alcance operacional de 200mm (articulação J3); amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) | | Capacidade | Carga máxima de 6kg | | Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal); Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máxima) | | Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm; cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades | | Comprimento | 325mm (braço 1); 225mm (braço 2) | | Modo de montagem | Montagem no piso | | Velocidade | J1 400°/s; J2 670°/s; J3 (Z) 2400mm/s; J4 2500°/s; velocidade composta máxima 8300mm/s; tempo de ciclo típico de 0,51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) | | Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0,012mm; Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm; Repetibilidade de pose — J4 +/-0,004° | | Grau de proteção | IP65 | | Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) | | Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C | | Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C | | Conteúdo | Controlador CR751-Q | | Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH5520M1Q1X52 | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | RH-6FH5520M-1Q1-X52 | | Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE | | Benefícios | Ideal para manuseio de materiais de alimentos embalados e peças; grande variedade de áreas operacionais e variações; braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores; ideal para produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) e trabalhos de montagem com alta precisão. | Documentos * Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf * Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf Este produto é compatível com a Plataforma iQ e com controladores dedicados à série MELSEC Q (CR750/751-Q) e controladores autônomos (CR750/751-D). Entre em contato para mais informações sobre este ou outros equipamentos.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | Industrial robot arm |
| Product series / family name | Robots > Autonomous > Horizontal > MELFA F-series robots |
| Sub-range name | MELFA F-series type RH-6FH55 |
| Stroke length | Motion space upper and lower vertical limits +133mm…+333mm 200mm vertical stroke |
| Functions | Horizontal multi-joint SCARA industrial robotic arm |
| Design | built-in Q series compatible controller (CR751-Q) Oil-mist and food-grade grease specification for NSF H1 horizontally articulated multiple-joint type 4-axes / degrees of freedom AC servo motor drv. system Absolute encod. feedback on every axis 340° (+/-170°) angular span (articulation J1) 290° (+/-145°) angular span (articulation J2) 200mm operating range (articulation J3) 720° (+/-360°) angular span (articulation J4) |
| Capacity | 6kg max. load |
| Moment of inertia | Tolerable amount of inertia 0.01kg.m2 (nominal) Tolerable amount of inertia 0.12kg.m2 (max.) |
| Connection type | 2 x 6mm + 8 x 4mm pneumatic connections 5m machine cable with connector on both ends |
| Length | 325mm (arm 1) 225mm (arm 2) |
| Mounting mode | Floor mounting |
| Speed | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s 8300mm/s composite max. speed 0.51s typical cycle time (with 2kg load; high-speed movement mode) |
| Measurement accuracy | Pose repeatability — X-Y direction +/-0.012mm Pose repeatability — J3 (Z) +/-0.01mm Pose repeatability — J4 +/-0.004° |
| Degree of protection | IP65 |
| Dimensions | 550mm reach radius (total arm length) |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | 0…+40 °C |
| Contents | CR751-Q controller |
| Order code / Manufacturer SKU | RH6FH5520M1Q1X52 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | RH-6FH5520M-1Q1-X52 |
| Compliant with standard(s) | CE marking |
| Benefits | Best fit for packed food material handling and parts handling Wealth of operating areas and variations. It is the perfect fit for a variety of applications. Highly rigid arms and cutting-edge servo controls provide superb precision and speed. Ideal for a wide range of fields from high-volume production of foodstuffs and pharmaceuticals (that demands fast operation) through to assembly work where high levels of precision are required. Maximum load capacity 3kg to 20kg Controller type Q Type. Compatible with the “iQ Platform”. MELSEC Q series-dedicated. (CR750/751-Q controller) Controller type D – Standalone controller (CR750/751-D controller) |
