Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações com controlador autônomo integrado (CR750-D). Este modelo possui especificações para salas limpas e marcação CE, pertencente à linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, com capacidade máxima de carga de 6kg e um raio de alcance de 550mm.
Os limites verticais de operação variam entre +133mm e +333mm, totalizando um curso vertical de 200mm. O robô possui classificação de proteção IP54 e é equivalente ao modelo RH-6FH5520C-D1-S15.
Projetado para aplicações que demandam alta precisão e velocidade, como manipulação de alimentos embalados e montagem de componentes, o MELFA RH-6FH55 se destaca pela rigidez de seus braços e pelos avançados controles servo, sendo uma solução eficiente para diversas indústrias.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Especificação para salas limpas
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 6kg
- Raio de alcance: 550mm
- Curso vertical: 200mm
- Grau de proteção: IP54
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-6FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior de movimento +133mm…+333mm; curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D); especificação para sala limpa; tipo multi-articulações articuladas horizontalmente; 4 eixos/graus de liberdade; sistema de acionamento com servomotor CA; feedback de encoder absoluto em cada eixo; alcance angular J1 340° (+/-170°); alcance angular J2 290° (+/-145°); alcance operacional J3 200mm; alcance angular J4 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 6kg de carga máx. |
| Momento de inércia tolerável | 0.01kg.m² (nominal); 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1); 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 400°/s; J2 670°/s; J3 (Z) 2400mm/s; J4 2500°/s; velocidade composta máx. 8300mm/s; tempo de ciclo típico de 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – Direção X-Y +/-0.012mm; Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm; Repetibilidade de pose – J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH5520CD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5520C-D1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE; ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo downstream de 0,3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manipulação de alimentos embalados e peças; vasta área de operação e variações; braços de alta rigidez e controle servo avançado oferecem precisão e velocidade superiores; adequado para produção de alimentos e farmacêuticos (que exigem operação rápida) e trabalhos de montagem que requerem alta precisão; capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg; tipo de controlador Q (compatível com a plataforma “iQ”, dedicado à série MELSEC Q – controlador CR750/751-Q) ou tipo D (controlador autônomo – controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é compatível com a plataforma “iQ” e a série MELSEC Q, utilizando o controlador CR750-D (autônomo).
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