Robô SCARA Mitsubishi MELFA RH6FH55: Carga 6kg, Alcance 550mm Robô industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RH6FH55, com 6kg de carga útil, 550mm de alcance, controlador CR750-D e certificação NSF H1. SKU: RH6FH5534MD1X52.
Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado da série MELFA F, fabricado pela Mitsubishi Electric. Ele integra um controlador autônomo (CR750-D) e possui especificações para graxa de grau alimentício e resistência à névoa de óleo, sendo certificado NSF H1. Possui marcação CE.
O modelo RH-6FH55 oferece uma carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 550mm. Seus limites verticais são de -43mm a +297mm, totalizando um curso vertical de 340mm. O robô apresenta um grau de proteção IP65, garantindo resistência contra poeira e água.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Especificação NSF H1 (graxa de grau alimentício e resistência à névoa de óleo)
- Marcação CE
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 340mm
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-6FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -43mm…+297mm, curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), graxa de grau alimentício e especificação de resistência à névoa de óleo para NSF H1, tipo horizontalmente articulado multiarticulado, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto do encoder em cada eixo, span angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), span angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 340mm (articulação J3), span angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg carga máxima |
| Momento de inércia tolerável | 0.01kg.m² (nominal), 0.12kg.m² (máximo) |
| Conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade máxima composta 8300mm/s, tempo de ciclo típico de 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH6FH5534MD1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5534M-D1-X52 |
| Conforme com padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alimentos e farmacêuticos de alto volume até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador tipo Q (compatível com a Plataforma “iQ”, dedicado à série MELSEC Q – controlador CR750/751-Q) ou Controlador tipo D – Standalone (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-6FH5534M-D1-X52.
Entre em contato para mais informações.
