Robô SCARA Mitsubishi MELFA F-series RH-6FH45 – 6kg, 450mm, IP65 Robô industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RH-6FH45, SKU RH6FH4520MQ1X52, com controlador Q, capacidade de 6kg e alcance de 450mm. Ideal para manuseio de alimentos e montagens de precisão.
Visão geral
Este braço robótico industrial horizontal multiarticulado SCARA da Mitsubishi Electric, série MELFA F (modelo RH-FH45), é projetado para aplicações de automação industrial. Possui um controlador compatível com a série Q integrado (CR750-Q) e é especificado para uso com graxa de grau alimentício e resistente a névoa de óleo, atendendo à norma NSF H1, o que o torna adequado para o manuseio de materiais em embalagens de alimentos.
Com uma capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 450mm, este robô oferece limites verticais de 200mm (de +133mm a +333mm). Sua classificação IP65 garante proteção contra poeira e jatos d’água, permitindo sua operação em ambientes industriais desafiadores. É equivalente ao modelo RH-6FH4520M-Q1-X52 e possui a marcação CE.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado
- Especificação de graxa de grau alimentício e resistente a névoa de óleo para NSF H1
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 6kg
- Raio de alcance de 450mm
- Limites verticais de +133mm a +333mm (curso vertical de 200mm)
- Classificação IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-alcance | Tipo MELFA série F RH-FH45 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +133mm…+333mm curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Projeto | Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado, graxa de grau alimentício e resistente a névoa de óleo para NSF H1, tipo horizontalmente articulado com múltiplas juntas, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) amplitude angular (junta J1), 290° (+/-145°) amplitude angular (junta J2), 200mm de alcance operacional (junta J3), 720° (+/-360°) amplitude angular (junta J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máx. |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0,01kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0,12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade máx. composta 7600mm/s, tempo de ciclo típico de 0,46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0,010mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0,004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH4520MQ1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-FH4520M-Q1-X52 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças, grande variedade de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para diversas áreas, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem que requerem altos níveis de precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Série Q, compatível com a Plataforma “iQ”. Tipo de controlador D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é um componente da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, conhecida por sua precisão e confiabilidade em ambientes industriais exigentes.
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