Visão geral
O braço robótico industrial horizontal multi-junção SCARA MELFA série F da Mitsubishi Electric, modelo RH6FH45, é uma solução avançada de automação. Equipado com um controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado, este robô oferece alta performance para diversas aplicações industriais.
Este modelo possui especificações para graxa de grau alimentício (NSF H1), tornando-o adequado para ambientes de produção de alimentos e embalagens. Conta com a marcação CE, garantindo conformidade com normas internacionais de segurança e qualidade.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junção
- Controlador compatível com a série Q integrado (CR751-Q)
- Graxa de grau alimentício para NSF H1
- Marcação CE
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 450mm
- Limites verticais de -43mm a +297mm (curso vertical de 340mm)
- Grau de proteção IP65
- Compatível com a Plataforma “iQ”
- Servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RH-6FH45 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento -43mm…+297mm 340mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junção |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) Graxa de grau alimentício para NSF H1 Tipo horizontalmente articulado multi-junção 4 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor CA Feedback de encoder absoluto em todos os eixos Amplitude angular 340° (+/-170°) (articulação J1) Amplitude angular 290° (+/-145°) (articulação J2) Faixa de operação de 340mm (articulação J3) Amplitude angular 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s Velocidade composta máxima 7600mm/s Tempo de ciclo típico 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH4534M1Q1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4534M-1Q1-X52 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais de alimentos embalados e peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controle servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é equivalente ao modelo RH-6FH4534M-1Q1-X52.
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