Robô SCARA Mitsubishi MELFA RH-6FH45, 6kg, 450mm, CR750-D Robô SCARA Industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RH6FH4520MD1X52, com carga útil de 6kg e alcance de 450mm, controlador CR750-D integrado, proteção IP65 e graxa NSF H1. “`html
Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado com controlador autônomo integrado (CR750-D). Este modelo é especificamente projetado para aplicações que requerem lubrificação resistente à névoa de óleo e grau alimentício, certificada pela norma NSF H1.
Com marcação CE, o robô pertence à série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RH-6FH45. Possui capacidade de carga máxima de 6kg, um raio de alcance de 450mm e limites de operação vertical de +133mm a +333mm, totalizando um curso vertical de 200mm. A proteção IP65 garante resistência a poeira e jatos d’água.
Principais recursos
- Robô industrial SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Especificação de graxa para névoa de óleo e grau alimentício (NSF H1)
- Marcação CE
- Carga útil máxima de 6kg
- Raio de alcance de 450mm
- Curso vertical de 200mm
- Grau de proteção IP65
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback absoluto do encoder em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-alcance | MELFA F-series tipo RH-6FH45 |
| Comprimento do curso | Limites vertical superior e inferior +133mm…+333mm 200mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) Especificação de graxa para névoa de óleo e grau alimentício para NSF H1 tipo multi-articulado horizontal 4-eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor CA Feedback absoluto do encoder em todos os eixos Alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) Alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2) Faixa operacional de 200mm (articulação J3) Alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga útil máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0,01kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0,12kg.m² (máxima) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 4mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s Velocidade composta máxima de 7600mm/s Tempo de ciclo típico de 0,46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0,010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0,004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH4520MD1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4520M-D1-X52 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Ampla gama de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços de alta rigidez e controles de servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de setores, desde produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q da MELSEC (controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é o equivalente ao modelo RH-6FH4520M-D1-X52 e atende aos padrões da marcação CE.
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