Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplos eixos articulados, pertencente à série MELFA F da Mitsubishi Electric. Ele é equipado com um controlador autônomo integrado (CR751-D) e atende às especificações de graxa de grau alimentício e resistência a névoa de óleo para NSF H1, além de possuir marcação CE.
O modelo RH-6FH45 oferece capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 450mm. Os limites verticais de movimento são de -43mm a +297mm, totalizando um curso vertical de 340mm. Sua construção robusta garante um grau de proteção IP65, tornando-o adequado para ambientes industriais exigentes.
Este robô é uma solução versátil para aplicações que exigem alta precisão e velocidade, sendo ideal para manuseio de materiais embalados, montagem de componentes em indústrias alimentícia, farmacêutica e eletrônica.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal com múltiplos eixos
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Graxa de grau alimentício e resistente a névoa de óleo (NSF H1)
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 450mm
- Curso vertical de 340mm
- Grau de proteção IP65
- Servo motor AC com feedback absoluto em cada eixo
- Tempo de ciclo típico de 0.46s (com carga de 2kg)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA Série F |
| Nome do sub-range | MELFA Série F tipo RH-6FH45 |
| Curso vertical | Limites de espaço de movimento superior e inferior -43mm…+297mm curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplos eixos articulados |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D) Especificação de graxa de grau alimentício e resistente a névoa de óleo para NSF H1 Tipo horizontalmente articulado de múltiplos eixos 4 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por motor servo AC Feedback de encoder absoluto em cada eixo Amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) Amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2) Faixa de operação de 340mm (articulação J3) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg carga máx. |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.01kg.m² (nominal) Quantidade de inércia tolerável 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 x 6mm + 8 x 4mm conexões pneumáticas Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as pontas |
| Comprimento | 225mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s Velocidade composta máx. de 7600mm/s Tempo de ciclo típico de 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH4534M1D1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4534M-1D1-X52 |
| Conforme com norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Adequado para uma variedade de aplicações. Braços de alta rigidez e controle servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q da MELSEC. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA Série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é equivalente ao modelo RH-6FH4534M-1D1-X52.
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