Robô SCARA Mitsubishi RH-6FH35 com Controlador Q, 6kg, 350mm Robô industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RH-6FH3520M1Q1X52 SCARA com controlador Q, 6kg de carga útil e alcance de 350mm, especificação de graxa para NSF H1 e IP65.
Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas, com controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q). Possui especificação de graxa para névoa de óleo e grau alimentício, em conformidade com a norma NSF H1, e marcação CE.
Este robô da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, modelo RH-6FH35, suporta uma carga máxima de 6kg e possui um raio de alcance de 350mm. Os limites verticais de movimento situam-se entre +133mm e +333mm, com um curso vertical de 200mm. Possui classificação de proteção IP65.
Equivalente ao RH-6FH3520M-1Q1-X52, este robô é ideal para manuseio de materiais embalados e de peças na indústria alimentícia e farmacêutica, bem como para trabalhos de montagem que exigem alta precisão e velocidade.
Principais recursos
- Robô industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Especificação de graxa para névoa de óleo e grau alimentício (NSF H1)
- Marcação CE
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Curso vertical de 200mm
- Grau de proteção IP65
- Sistema de acionamento com servomotor AC
- Feedback absoluto do encoder em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), especificação de graxa para névoa de óleo e grau alimentício NSF H1, tipo horizontalmente articulado de múltiplas juntas, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor AC, feedback absoluto do encoder em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 200mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máx. de 6900mm/s, tempo de ciclo típico de 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH3520M1Q1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3520M-1Q1-X52 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. Adequado para diversas aplicações. Braços de alta rigidez e controles servo de ponta oferecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de setores, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O RH6FH3520M1Q1X52 é o equivalente a RH-6FH3520M-1Q1-X52.
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