Visão geral
Braço robótico industrial horizontal multiarticulado SCARA, compatível com controlador série Q (CR750-Q), com marcação CE. Este modelo da Mitsubishi Electric, da série MELFA F, possui capacidade máxima de carga de 6kg e um raio de alcance de 350mm.
O RH6FH35 apresenta limites verticais de +133mm a +333mm, com curso vertical de 200mm, e possui grau de proteção IP20. É equivalente ao modelo RH6FH3520-Q1-S13.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador série Q integrado (CR750-Q)
- Capacidade máxima de carga de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Grau de proteção IP20
- Conformidade com marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F, tipo RH-FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Projeto | Controlador compatível com a série Q integrado (CR750-Q), tipo horizontalmente articulado multiarticulado, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo AC, feedback absoluto do encoder em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 200mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0,01kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0,12kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade máxima composta 6900mm/s, tempo de ciclo típico de 0,41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0,010mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0,004° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH3520Q1S13 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3520-Q1-S13 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produto.pdf
Este modelo é o equivalente ao RH-6FH3520-Q1-S13.
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