Robô SCARA Mitsubishi MELFA RH6FH35 6kg 350mm CR750-D IP20 Robô SCARA industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RH6FH35 com controlador CR750-D. Carga máxima 6kg, alcance 350mm, IP20. SKU: RH6FH3520D1S54.
Visão geral
Este braço robótico industrial SCARA horizontal multi-juntas, da série MELFA F da Mitsubishi Electric, é equipado com um controlador autônomo integrado (CR750-D). Projetado para aplicações industriais, ele oferece uma solução eficiente para manipulação de materiais e montagem, atendendo à norma CE.
Com capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 350mm, o robô RH6FH35 é ideal para uma variedade de tarefas, incluindo manuseio de alimentos embalados e peças. Sua construção robusta e controle de servo preciso garantem alta precisão e velocidade em operações de produção de grande volume e montagens que exigem rigor.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-juntas
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Conformidade com a marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Limites verticais de +133mm a +333mm (curso vertical de 200mm)
- Grau de proteção IP20
- Adequado para manuseio de alimentos embalados e peças
- Alta rigidez e controle de servo avançado
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RH-6FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior de +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), Especificação MAS, tipo horizontalmente articulado multi-juntas, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, Amplitude angular J1: 340° (+/-170°), Amplitude angular J2: 290° (+/-145°), Faixa de operação J3: 200mm, Amplitude angular J4: 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1: 400°/s, J2: 670°/s, J3 (Z): 2400mm/s, J4: 2500°/s, Velocidade composta máxima: 6900mm/s, tempo de ciclo típico: 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y: +/-0.010mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z): +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4: +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH6FH3520D1S54 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3520-D1-S54 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de alimentos embalados e manuseio de peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q: Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – MELFA série F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é equivalente ao RH-6FH3520-D1-S54.
Para mais informações sobre este robô e outras soluções de automação, entre em contato conosco.
