Visão geral
O braço robótico industrial SCARA de múltiplas juntas, montado horizontalmente no teto, apresenta um controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q). Projetado para especificações de sala limpa e com marcação CE, este modelo da série F MELFA da Mitsubishi Electric oferece uma carga máxima de 3kg e um raio de alcance de 350mm.
Com limites verticais de -703mm a -583mm (golpe vertical de 120mm), este robô é equivalente ao RH-3FHR3512C-1Q1-S15. Sua configuração articulada horizontalmente e montagem suspensa o tornam ideal para otimizar o espaço em diversas aplicações industriais.
Principais recursos
- Robô SCARA industrial horizontal articulado com múltiplas juntas
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Especificação para sala limpa
- Marcação CE
- Montagem em teto
- Servo motor CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Ideal para manuseio de materiais de alimentos embalados e componentes
- Adequado para montagem de precisão, inspeção e transporte de alta velocidade
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RH-3FHR |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -703mm…-583mm 120mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal articulado com múltiplas juntas montado no teto |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) Especificação para sala limpa tipo articulado horizontalmente com múltiplas juntas 4 eixos / graus de liberdade Servo motor CA sistema de acionamento Feedback absoluto em cada eixo Amplitude angular de 450° (+/-225°) (articulação J1) Amplitude angular de 450° (+/-225°) (articulação J2) Faixa operacional de 150mm (0mm…150mm) (articulação J3) Amplitude angular de 1440° (+/-720°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 3kg |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 175mm (braço 1) 175mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em teto |
| Velocidade | J1 672°/s J2 708°/s J3 (Z) 1500mm/s J4 3146°/s Velocidade máxima composta de 6267mm/s Tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.01° |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FHR3512C1Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FHR3512C-1Q1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE ISO classe 5 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e de peças. Um robô do tipo horizontal e multiarticulado com modo de instalação suspenso para economia de espaço. Adequado para uma ampla gama de aplicações, desde montagem de precisão de componentes elétricos/eletrônicos e outros pequenos componentes/inspeção/transporte de alta velocidade/embalagem. |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O robô MELFA F-series RH-3FHR é compatível com o controlador CR751-Q.
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