Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas articulações, montado no teto, com controlador autônomo integrado (CR750-D). Este modelo da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric é projetado para ambientes de sala limpa com especificação CE.
O RH-3FHR possui capacidade de carga máxima de 3kg e um raio de alcance de 350mm. Seus limites verticais de movimento são de -703mm a -583mm, com um curso vertical de 120mm.
Este robô é ideal para manuseio de materiais em alimentos embalados e peças, montagem de precisão de componentes elétricos/eletrônicos, inspeção, transporte de alta velocidade e embalagem em aplicações de sala limpa.
Principais recursos
- Montagem em teto
- Braço robótico SCARA horizontal de múltiplas articulações
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Especificação para sala limpa
- Marcação CE
- Motor de servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-3FHR |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -703mm…-583mm 120mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas articulações montado no teto |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D) especificação para sala limpa tipo de múltiplas articulações horizontalmente articulado 4-eixos / graus de liberdade sistema de acionamento motor de servomotor CA feedback absoluto em todos os eixos alcance angular de 450° (+/-225°) (articulação J1) alcance angular de 450° (+/-225°) (articulação J2) alcance operacional de 150mm (0mm…150mm) (articulação J3) alcance angular de 1440° (+/-720°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 3kg |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 175mm (braço 1) 175mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no teto |
| Velocidade | J1 672°/s J2 708°/s J3 (Z) 1500mm/s J4 3146°/s velocidade máxima composta de 6267mm/s tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.01° |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FHR3512CD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FHR3512C-D1-S15 |
| Conforme com o(s) padrão(ões) | Marcação CE Classe ISO 5 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais de alimentos embalados e manuseio de peças. Um robô do tipo horizontal e multi-articulado com modo de instalação suspenso que economiza espaço. Adequado para uma ampla gama de aplicações, desde montagem de precisão de componentes elétricos/eletrônicos e outros componentes pequenos / inspeção / transporte de alta velocidade / embalagem. |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é uma versão equivalente ao RH-3FHR3512C-D1-S15.
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