Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado para montagem no teto, com controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q). Este modelo da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, com especificação para sala limpa e certificação CE, é ideal para manipulação de materiais e componentes em ambientes controlados.
Projetado para oferecer alta performance em aplicações como montagem de precisão de componentes elétricos e eletrônicos, inspeção, transporte de alta velocidade e embalagem. Sua instalação suspensa otimiza o espaço em linha de produção, sendo especialmente adequado para manuseio de alimentos embalados e peças.
O robô apresenta um curso vertical de 120mm, com limites inferiores de -703mm e superiores de -583mm. Equipado com servomotores AC e feedback de encoder absoluto em todos os eixos, garante precisão e confiabilidade nas operações.
Principais recursos
- Montagem no teto
- Especificação para sala limpa (ISO Classe 5)
- Controlador CR750-Q integrado
- Carga máxima de 3kg
- Alcance de 350mm
- Movimentação horizontal multiarticulada SCARA
- Servomotores AC com encoder absoluto
- Movimento de alta velocidade
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RH-3FHR |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -703mm…-583mm 120mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado para montagem no teto |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), especificação para sala limpa, tipo horizontalmente articulado multiarticulado, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, feedback de encoder absoluto em cada eixo, 450° (+/-225°) amplitude angular (articulação J1), 450° (+/-225°) amplitude angular (articulação J2), 150mm (0mm…150mm) faixa de operação (articulação J3), 1440° (+/-720°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 3kg |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 175mm (braço 1), 175mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no teto |
| Velocidade | J1 672°/s, J2 708°/s, J3 (Z) 1500mm/s, J4 3146°/s, velocidade composta máxima 6267mm/s, tempo de ciclo típico de 0,32s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – Direção X-Y +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J4 +/-0.01° |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FHR3512CQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FHR3512C-Q1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marca CE, ISO classe 5 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo downstream de 0,3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Robô do tipo horizontal multiarticulado com modo de instalação suspenso que economiza espaço. Adequado para uma ampla gama de aplicações, desde montagem de precisão de componentes elétricos/eletrônicos e outros pequenos componentes, até inspeção, transporte de alta velocidade e embalagem. |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O robô RH3FHR3512CQ1S15 é uma unidade comercializada pela Mitsubishi Electric, equivalente ao modelo RH-3FHR3512C-Q1-S15.
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