Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal multijunta, montado no teto, da série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RH-3FHR. Ele incorpora um controlador autônomo integrado (CR750-D) e possui especificação à prova d’água, além de contar com a marcação CE.
Com uma capacidade de carga máxima de 3kg e um raio de alcance de 350mm, este robô é uma solução eficiente para uma variedade de tarefas. Seu design horizontal e com múltiplas juntas, aliado à possibilidade de instalação suspensa, otimiza o espaço em ambientes de produção. É adequado para aplicações que vão desde a montagem de precisão de componentes elétricos e eletrônicos até inspeção, transporte de alta velocidade e embalagem.
O modelo equivalente é o RH-3FHR3512W-D1-S15. Sua construção robusta e recursos avançados o tornam uma escolha confiável para a automação industrial.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multijunta
- Montagem no teto
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Especificação à prova d’água
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 3kg
- Raio de alcance de 350mm
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RH-3FHR |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -703mm…-583mm curso vertical de 120mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multijunta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) Especificação à prova d’água tipo horizontal articulado multijunta 4-eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor CA Feedback de encoder absoluto em cada eixo Amplitude angular de 450° (+/-225°) (articulação J1) Amplitude angular de 450° (+/-225°) (articulação J2) Faixa operacional de 150mm (0mm…150mm) (articulação J3) Amplitude angular de 1440° (+/-720°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 3kg |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 175mm (braço 1) 175mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no teto |
| Velocidade | J1 672°/s J2 708°/s J3 (Z) 1500mm/s J4 3146°/s Velocidade composta máxima de 6267mm/s Tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Riqueza de pose — Direção X-Y +/-0.01mm Riqueza de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Riqueza de pose — J4 +/-0.01° |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente do ar para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente do ar para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FHR3512WD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FHR3512W-D1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais de alimentos embalados e manuseio de peças. Um robô do tipo horizontal multijunta com modo de instalação suspenso que economiza espaço. Adequado para uma ampla gama de aplicações, desde montagem de precisão de componentes elétricos/eletrônicos e outros pequenos componentes até inspeção/transporte de alta velocidade/embalagem. |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é equivalente ao RH-3FHR3512W-D1-S15.
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