Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F, tipo RH-3FHR |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -703mm…-583mm, curso vertical de 120mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas montado no teto |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), especificação à prova d’água, tipo horizontal articulado de múltiplas juntas, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento com motor de servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, 450° (+/-225°) de amplitude angular (articulação J1), 450° (+/-225°) de amplitude angular (articulação J2), 150mm (0mm…150mm) de faixa operacional (articulação J3), 1440° (+/-720°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 3kg |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 175mm (braço 1), 175mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no teto |
| Velocidade | J1 672°/s, J2 708°/s, J3 (Z) 1500mm/s, J4 3146°/s, velocidade máxima composta 6267mm/s, tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 2kg, modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – Direção X-Y +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J4 +/-0.01° |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FHR3512WQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FHR3512W-Q1-S15 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
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