Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | Tipo MELFA série F RH-3FHR |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -703mm…-583mm, curso vertical de 120mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações, montado no teto |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), especificação para sala limpa, tipo multi-articulações articulado horizontalmente, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, feedback de encoder absoluto em todos os eixos, 450° (+/-225°) amplitude angular (articulação J1), 450° (+/-225°) amplitude angular (articulação J2), 150mm (0mm…150mm) faixa de operação (articulação J3), 1440° (+/-720°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 3kg |
| Tipo de conexão | 2 x 6mm + 8 x 4mm conexões pneumáticas, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 175mm (braço 1), 175mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no teto |
| Velocidade | J1 672°/s, J2 708°/s, J3 (Z) 1500mm/s, J4 3146°/s, velocidade máxima composta 6267mm/s, tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.01° |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FHR3512C1DS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FHR3512C-1D-S11 |
| Em conformidade com padrão(ões) | ISO classe 5 (a preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo downstream de 0.3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Robô do tipo horizontal e multi-articulações com modo de instalação suspenso que economiza espaço. Adequado para uma ampla gama de aplicações, desde montagem de precisão de componentes elétricos/eletrônicos e outros componentes pequenos, inspeção, transporte de alta velocidade e embalagem. |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô foi projetado com foco em aplicações de sala limpa, garantindo a integridade de processos sensíveis. Sua estrutura e funcionalidades são otimizadas para manuseio preciso e rápido de componentes em ambientes controlados.
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