Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA de múltiplas juntas horizontais, parte da série MELFA F da Mitsubishi Electric. Ele vem com um controlador autônomo integrado (CR751-D) e atende às marcações CE. Projetado para aplicações industriais, este robô oferece alta precisão e velocidade.
Com uma capacidade máxima de carga de 3kg e um raio de alcance de 550mm, o RH-3FH55 é adequado para uma variedade de tarefas, incluindo manuseio de alimentos embalados e peças. Seus limites verticais de +220mm a +370mm, com um curso vertical de 150mm, proporcionam flexibilidade operacional. O grau de proteção IP54 garante resistência contra poeira e respingos de água.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA de múltiplas juntas horizontais
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Capacidade máxima de carga de 3kg
- Raio de alcance de 550mm
- Grau de proteção IP54
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RH-3FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +220mm…+370mm curso vertical de 150mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA de múltiplas juntas horizontais |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D) tipo horizontalmente articulado de múltiplas juntas 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor CA retroalimentação absoluta em cada eixo 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1) 290° (+/-145°) amplitude angular (articulação J2) 150mm alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 3kg carga máx. |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.005kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.06kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 x 4mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 720°/s J3 (Z) 1100mm/s J4 3000°/s velocidade composta máx. 8300mm/s tempo de ciclo típico 0.51s (com carga de 2kg; modo de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — Direção X-Y +/-0.012mm Repetibilidade de posição — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de posição — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | 550mm raio de alcance (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FH55151D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FH5515-1D1-S15 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor adaptação para manuseio de materiais de alimentos embalados e manuseio de peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. É o encaixe perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até o trabalho de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg Tipo de controlador Q. Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-3FH5515-1D1-S15.
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