Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplos juntas, equipado com controlador autônomo integrado (CR751-D). Este modelo da série MELFA F da Mitsubishi Electric, com especificação para sala limpa e marcação CE, é o RH-3FH55.
Projetado para aplicações industriais, oferece uma capacidade de carga máxima de 3kg e um raio de alcance de 550mm. Possui limites verticais de +220mm a +340mm, com um curso vertical de 120mm, e um grau de proteção IP54.
Equivalente ao modelo RH-3FH5512C-1D1-S15, este robô é ideal para manuseio de materiais embalados e peças, proporcionando precisão e velocidade superiores graças aos seus braços de alta rigidez e controles de servo avançados.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplos juntas.
- Controlador autônomo integrado (CR751-D).
- Especificação para sala limpa.
- Marcação CE.
- Capacidade máxima de carga de 3kg.
- Raio de alcance de 550mm.
- Curso vertical de 120mm.
- Grau de proteção IP54.
- Sistema de acionamento por motor servo AC.
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-3FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento +220mm…+340mm, curso vertical de 120mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplos juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), especificação para sala limpa, tipo horizontalmente articulado com múltiplos juntas, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo AC, feedback de encoder absoluto em cada eixo, expansão angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), expansão angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 120mm (articulação J3), expansão angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 3kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.005kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.06kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 720°/s, J3 (Z) 1100mm/s, J4 3000°/s, velocidade composta máx. 8300mm/s, tempo de ciclo típico de 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FH5512C1D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FH5512C-1D1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, Classe ISO 5 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo downstream de 0.3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças, grande variedade de áreas operacionais e variações, braços de alta rigidez e controles de servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores, ideal para produção de alimentos e farmacêuticos (que exigem operação rápida) e trabalhos de montagem que requerem alta precisão, capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg, tipo de controlador Q, compatível com a “Plataforma iQ”, dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q), tipo de controlador D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – MELFA F series – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O robô Mitsubishi Electric MELFA RH3FH55 é equivalente ao modelo RH-3FH5512C-1D1-S15.
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