Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado com controlador compatível da série Q integrado (CR751-Q) – Mitsubishi Electric (tipo MELFA série F RH-3FH45). Possui carga máxima de 3kg e um raio de alcance de 450mm.
Oferece limites verticais de +220mm a +370mm, com um curso vertical de 150mm. O grau de proteção é IP20. Este modelo é equivalente ao RH-3FH4515-1Q-S11.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador compatível da série Q integrado (CR751-Q)
- Carga máxima de 3kg
- Raio de alcance de 450mm
- Proteção IP20
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-alcance | Tipo MELFA série F RH-3FH45 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento +220mm…+370mm, curso vertical de 150mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Projeto | Controlador compatível da série Q integrado (CR751-Q), tipo horizontalmente articulado, multi-articulado, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo AC, feedback de codificador absoluto em cada eixo, amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 150mm (articulação J3), amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 3kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.005kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.06kg.m² (máxima) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 720°/s, J3 (Z) 1100mm/s, J4 3000°/s, velocidade máxima composta de 7500mm/s, tempo de ciclo típico de 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FH45151QS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FH4515-1Q-S11 |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para produção de alimentos e farmacêuticos (que exigem operação rápida) e trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q, compatível com a “Plataforma iQ”. Controlador dedicado da série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Catálogo série MELFA F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é um braço robótico industrial SCARA horizontal, da linha MELFA série F da Mitsubishi Electric, com controlador compatível da série Q.
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