Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | Tipo MELFA série F RH-3FH35 |
| Comprimento do curso | Espaço de movimento limites verticais superior e inferior +220mm…+340mm curso vertical de 120mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D) especificação para sala limpa tipo multi-junta articulado horizontalmente 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor AC feedback de encoder absoluto em cada eixo alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2) faixa operacional de 120mm (articulação J3) alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 3kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.005kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.06kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 x 4mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 720°/s J3 (Z) 1100mm/s J4 3000°/s velocidade máxima composta 6800mm/s tempo de ciclo típico 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — direção X-Y +/-0.010mm Repetibilidade de posição — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de posição — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FH3512C1D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FH3512C-1D1-S15 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Certificação CE Classe ISO 5 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de fluxo descendente de 0.3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de alimentos embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador independente (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Catálogo da série MELFA F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é o equivalente ao RH-3FH3512C-1D1-S15. A conformidade com a Classe ISO 5 depende das condições de fluxo e sucção no ambiente de operação.
