Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multijunta com controlador autônomo integrado (CR751-D) da Mitsubishi Electric, série MELFA F, modelo RH-3FH35. Este robô possui marcação CE e capacidade máxima de carga de 3kg.
Com um raio de alcance de 350mm, o RH-3FH35 oferece limites verticais de +220mm a +370mm, resultando em um curso vertical de 150mm. Sua construção robusta garante um grau de proteção IP54, adequado para ambientes industriais desafiadores.
Ideal para manuseio de materiais embalados e peças, o RH-3FH35 destaca-se pela sua precisão e velocidade, sendo uma solução eficaz para aplicações em indústrias de alimentos, farmacêutica e montagem de precisão.
Principais recursos
- Robô industrial SCARA horizontal multijunta
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Capacidade máxima de carga: 3kg
- Raio de alcance: 350mm
- Curso vertical: 150mm
- Grau de proteção: IP54
- Marcação CE
- Compatível com a “Plataforma iQ” (Controlador Tipo D)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RH-3FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +220mm…+370mm 150mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multijunta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo horizontalmente articulado multijunta, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 150mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 3kg de carga máx. |
| Momento de inércia tolerável | 0.005kg.m2 (nominal), 0.06kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 720°/s, J3 (Z) 1100mm/s, J4 3000°/s, velocidade composta máx. 6800mm/s, tempo de ciclo típico 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – direção X-Y +/-0.010mm, Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH3FH35151D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FH3515-1D1-S15 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta oferecem precisão e velocidade superiores. Adequado para produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Controlador dedicado para a série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Controlador Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O robô RH-3FH35 é um equivalente ao modelo RH-3FH3515-1D1-S15.
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