Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado, com controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q). Pertence à série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RH-20FH85.
Projetado para tarefas que exigem alta precisão e velocidade, como manuseio de materiais embalados e montagem em diversas indústrias, incluindo alimentos e farmacêutica. Possui capacidade de carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 850mm.
Este robô oferece rigidez estrutural e controle servo avançado para garantir desempenho superior em operações de alta produção e montagem. É compatível com a plataforma “iQ” e a série MELSEC Q.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Capacidade de carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 850mm
- Eixo vertical com limites -10mm…+340mm (curso vertical de 350mm)
- Grau de proteção IP20
- Servo motor AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA tipo RH-20FH85 |
| Comprimento do curso | Limites vertical superior e inferior do espaço de movimento -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), tipo horizontalmente articulado multiarticulado, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo AC, feedback absoluto em todos os eixos. Amplitude angular J1: 340° (+/-170°). Amplitude angular J2: 306° (+/-153°). Alcance operacional J3: 350mm. Amplitude angular J4: 720° (+/-360°). |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia tolerável | 0.065kg.m² (nominal) |
| Momento de inércia tolerável máximo | 1.05kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | Conexões pneumáticas 2 x 6mm + 8 x 6mm. Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades. |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade J1 | 280°/s |
| Velocidade J2 | 450°/s |
| Velocidade J3 (Z) | 2400mm/s |
| Velocidade J4 | 1700°/s |
| Velocidade composta máxima | 11372mm/s |
| Tempo de ciclo típico | 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição – Repetibilidade de pose – Direção X-Y | +/-0.015mm |
| Precisão de medição – Repetibilidade de pose – J3 (Z) | +/-0.01mm |
| Precisão de medição – Repetibilidade de pose – J4 | +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões – Raio de alcance | 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH85351QS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8535-1Q-S11 |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e manuseio de peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produto.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-20FH8535-1Q-S11.
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