Robô SCARA Mitsubishi MELFA RH-20FH85 20kg 850mm IP65 Robô SCARA industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RH-20FH85, SKU RH20FH8535MQ1X51, com 20kg de carga útil e 850mm de alcance. Resistente a névoa de óleo e produtos químicos.
Visão geral
Este robô industrial horizontal multiarticulado do tipo SCARA, da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, modelo RH-20FH85, é projetado para aplicações industriais exigentes. Com um controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado, ele oferece soluções robustas e eficientes.
Sua construção é resistente à névoa de óleo e a produtos químicos, garantindo durabilidade em ambientes desafiadores. Possui marcação CE, atestando sua conformidade com normas europeias de segurança e desempenho. O robô é ideal para manipulação de materiais e peças, apresentando grande versatilidade.
Com capacidade máxima de carga de 20kg e um raio de alcance de 850mm, este braço robótico combina alta rigidez com controles servo avançados para precisão e velocidade superiores. É uma solução adequada para linhas de produção de alto volume em setores como alimentício, farmacêutico e montagem.
Principais recursos
- Robô industrial SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador compatível com série Q integrado (CR750-Q)
- Resistente à névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 20kg
- Raio de alcance de 850mm
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-linha | MELFA F-series tipo RH-20FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -10mm…+340mm curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Projeto | Controlador integrado compatível com série Q (CR750-Q); resistente à névoa de óleo e produtos químicos; tipo horizontalmente articulado multiarticulado; 4 eixos/graus de liberdade; sistema de acionamento por servomotor CA; feedback de codificador absoluto em cada eixo; 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1); 306° (+/-153°) de amplitude angular (articulação J2); 350mm de alcance operacional (articulação J3); 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0,065kg.m2 (nominal); Quantidade tolerável de inércia 1,05kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas de 6mm + 8 x 6mm; cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1); 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 280°/s; J2 450°/s; J3 (Z) 2400mm/s; J4 1700°/s; velocidade composta máxima de 11372mm/s; tempo de ciclo típico de 0,30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — Direção X-Y +/-0,015mm; Repetibilidade de posição — J3 (Z) +/-0,01mm; Repetibilidade de posição — J4 +/-0,005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH8535MQ1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8535M-Q1-X51 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manipulação de alimentos embalados e peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Adequado para uma variedade de aplicações. Braços de alta rigidez e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para campos diversos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Tipo Q, compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O robô RH20FH8535MQ1X51 é uma alternativa direta ao modelo RH-20FH8535M-Q1-X51.
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