Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplas juntas, compatível com o controlador integrado da série Q (CR750-Q). Este modelo da Mitsubishi Electric, da série MELFA F, tipo RH-20FH85, possui especificação de graxa para grau alimentício e resistência a névoa de óleo, atendendo à norma NSF H1. Possui marcação CE.
Com capacidade máxima de carga de 20kg e um raio de alcance de 850mm, o RH-20FH85 é adequado para uma ampla gama de aplicações industriais. Seus limites verticais são de -10mm a +340mm, oferecendo um curso vertical de 350mm. O grau de proteção é IP65.
Este robô é o equivalente ao modelo RH-20FH8535M-Q1-X52 e foi projetado para proporcionar precisão e velocidade excepcionais, sendo ideal para linhas de produção de alto volume em setores como alimentos e farmacêutico, bem como para trabalhos de montagem que exigem alta exatidão.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplas juntas
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Especificação de graxa para grau alimentício e resistência a névoa de óleo (NSF H1)
- Marcação CE
- Carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 850mm
- Curso vertical de 350mm (-10mm…+340mm)
- Grau de proteção IP65
- Servo motor AC
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-alcance | MELFA F-series tipo RH-20FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplas juntas |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), graxa para grau alimentício e resistência a névoa de óleo NSF H1, tipo horizontalmente articulado com múltiplas juntas, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, feedback de encoder absoluto em todos os eixos, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 306° (+/-153°) (articulação J2), alcance operacional de 350mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 1700°/s, velocidade composta máxima de 11372mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – Direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH8535MQ1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8535M-Q1-X52 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. Perfeito para uma variedade de aplicações. Braços de alta rigidez e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Tipo Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-20FH8535M-Q1-X52.
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