Visão geral
Braço robótico industrial horizontal de múltiplas articulações SCARA com controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q). Este equipamento possui certificação CE e pertence à linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, modelo RH-20FH85.
Destaca-se pela sua capacidade máxima de carga de 20kg e um raio de alcance de 850mm. Os limites verticais são de -10mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 350mm. A proteção contra poeira e respingos é classificada como IP54.
Este modelo é equivalente ao RH-20FH8535-Q1-S15 e é ideal para manipulação de materiais embalados e manuseio de peças em diversas aplicações industriais, oferecendo precisão e velocidade superiores.
Principais recursos
- Braço robótico horizontal de múltiplas articulações SCARA
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Capacidade máxima de carga: 20kg
- Raio de alcance: 850mm
- Proteção: IP54
- Certificação CE
- Servo motor AC com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F, tipo RH-20FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento inferior e superior -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas articulações |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), tipo com múltiplas articulações horizontais, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servo motor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), amplitude angular de 306° (+/-153°) (articulação J2), alcance operacional de 350mm (articulação J3), amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 1700°/s, velocidade máxima composta de 11372mm/s, tempo de ciclo típico de 0,30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH8535Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8535-Q1-S15 |
| Em conformidade com padrões | Certificação CE |
| Benefícios | Adequado para manuseio de materiais embalados e manuseio de peças. Grande área de operação e variações. Ideal para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para campos que vão desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é o RH20FH8535Q1S15. A Mitsubishi Electric é o fabricante.
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