Robô SCARA Mitsubishi MELFA RH-20FH100: 20kg, 1000mm, IP65 Robô industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RH-20FH100 (SKU RH20FH10035MQ1X52) com controle integrado, carga útil de 20kg, alcance de 1000mm e certificação IP65.
Visão geral
Este robô industrial da série MELFA F, modelo RH-20FH100, é um braço robótico SCARA horizontal multiarticulado, projetado para aplicações industriais exigentes. Equipado com um controlador compatível da série Q (CR750-Q) integrado, ele oferece uma solução robusta para automação.
Sua construção especial inclui graxa de grau alimentício para especificações NSF H1, o que o torna adequado para ambientes com risco de contato com alimentos. Possui marcação CE, atestando sua conformidade com normas europeias de segurança.
O robô apresenta uma carga útil máxima de 20kg e um raio de alcance de 1000mm, com limites verticais de -10mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 350mm. A proteção IP65 garante resistência contra poeira e jatos d’água.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA industrial horizontal multiarticulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Graxa de grau alimentício para especificação NSF H1
- Marcação CE
- Carga útil máxima de 20kg
- Raio de alcance de 1000mm
- Limites verticais: -10mm a +340mm (curso vertical de 350mm)
- Grau de proteção IP65
- Adequado para manuseio de materiais embalados e peças
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RH-20FH100 |
| Curso vertical | Limites verticais de espaço de movimento -10mm…+340mm curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), graxa de grau alimentício para NSF H1, tipo multiarticulado horizontal, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 306° (+/-153°) de amplitude angular (articulação J2), 350mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg carga útil máxima |
| Momento de inércia tolerável | 0.065kg.m² (nominal), 1.05kg.m² (máximo) |
| Conexões pneumáticas | 2 x 6mm + 8 x 6mm |
| Cabo da máquina | 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 1700°/s, velocidade composta máxima de 13283mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – Direção X-Y +/-0.02mm, Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH10035MQ1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH10035M-Q1-X52 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças, ampla área de operação e variações. Braços altamente rígidos e controles servo avançados fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para produção de alimentos, farmacêuticos e trabalhos de montagem que exigem alta precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador tipo Q, compatível com a Plataforma “iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Controlador tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-20FH10035M-Q1-X52.
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