Visão geral
Este robô industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series, modelo RH-20FH100, é um braço robótico SCARA horizontal com múltiplos braços articulados. Foi projetado para aplicações industriais em salas limpas, contando com a certificação CE.
Equipado com o controlador autônomo integrado CR750-D, este robô oferece um alcance de 1000mm e suporta uma carga máxima de 20kg. Seus limites verticais de movimento são de -10mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 350mm. A estrutura possui grau de proteção IP54.
Principais recursos
- Robô SCARA industrial horizontal com múltiplos braços articulados.
- Controlador autônomo integrado (CR750-D).
- Especificação para Sala Limpa.
- Certificação CE.
- Capacidade máxima de carga de 20kg.
- Raio de alcance de 1000mm.
- Curso vertical de 350mm.
- Grau de proteção IP54.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-20FH100 |
| Curso vertical | Limites vertical superior e inferior do espaço de movimento -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplos braços articulados |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D), especificação para Sala Limpa, tipo horizontalmente articulado com múltiplos braços, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, expansão angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), expansão angular de 306° (+/-153°) (articulação J2), alcance operacional de 350mm (articulação J3), expansão angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 1700°/s, velocidade composta máx. 13283mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.02mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH10035CD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH10035C-D1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marca CE, ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo downstream de 0,3 m/s em sala limpa e sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Diversidade de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles de servo avançados fornecem precisão e velocidade superiores. Adequado para diversos campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q da MELSEC. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O modelo RH20FH10035CD1S15 é um equivalente ao RH-20FH10035C-D1-S15.
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