Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado, projetado para montagem no teto. Este modelo faz parte da série MELFA F-series da Mitsubishi Electric e é compatível com o controlador CR751-Q da série Q.
Oferece uma carga útil máxima de 1kg e um raio de alcance de 550mm. Possui limites verticais de -600mm a -450mm, resultando em um curso vertical de 150mm. O grau de proteção é IP20.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA industrial horizontal multiarticulado
- Montagem no teto
- Controlador CR751-Q compatível com série Q integrado
- Carga útil máxima de 1kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 150mm
- Motor de servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto do codificador em cada eixo
- Conforme com a marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-1FHR |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -600mm…-450mm, curso vertical de 150mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado montado no teto |
| Projeto | Controlador integrado compatível com série Q (CR751-Q), tipo horizontalmente articulado multiarticulado, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto do codificador em cada eixo. Amplitude angular +/-170° (articulação J1), amplitude angular +/-145° (articulação J2), faixa operacional de 150mm (articulação J3), amplitude angular +/-360° (articulação J4). |
| Capacidade | Carga útil máxima de 1kg |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no teto |
| Velocidade | J1 337.5°/s, J2 720°/s, J3 (Z) 765mm/s, J4 3000°/s. Tempo de ciclo típico de 0.28s (com carga de 1kg) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de Pose — Direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de Pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de Pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH1FHR55151Q1S60 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-1FHR5515-1Q1-S60 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Robô do tipo horizontal multiarticulado com modo de instalação suspenso que economiza espaço. Adequado para uma ampla gama de aplicações, desde montagem de precisão de componentes elétricos/eletrônicos e outros componentes pequenos, inspeção, transporte de alta velocidade e embalagem. |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – RH-1FHR5515 – Datasheet.pdf
Este produto é equivalente ao RH-1FHR5515-1Q1-S60.
Para mais informações, entre em contato conosco.
