Robô SCARA Mitsubishi RH12FH85, 12kg, Alcance 850mm, CR751-D O Robô SCARA Industrial Mitsubishi MELFA F-series RH-12FH85, SKU RH12FH8535M1D1X51, oferece carga útil de 12kg e alcance de 850mm, com controlador CR751-D integrado e resistência IP65.
Visão geral
Este braço robótico industrial horizontal multi-junção SCARA da série MELFA F, modelo RH-12FH85, é projetado para aplicações industriais exigentes. Possui um controlador autônomo integrado (CR751-D), garantindo uma solução completa para automação.
Com resistência à névoa de óleo e produtos químicos, além de atender à marcação CE, este robô da Mitsubishi Electric oferece alta confiabilidade e conformidade com normas internacionais. Sua capacidade de carga máxima é de 12kg, com um raio de alcance de 850mm.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junção
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Resistente à névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- Carga útil máxima de 12kg
- Raio de alcance de 850mm
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-12FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junção |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), resistente à névoa de óleo e produtos químicos, tipo horizontalmente articulado, multi-junção, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, feedback de encoder absoluto em cada eixo, amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), amplitude angular de 306° (+/-153°) (articulação J2), alcance operacional de 350mm (articulação J3), amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga útil máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m2 (nominal), quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade máxima composta de 11350mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH8535M1D1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH8535M-1D1-X51 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é a versão equivalente a RH-12FH8535M-1D1-X51. É compatível com a Plataforma iQ e a série MELSEC Q (com controlador CR750/751-Q ou CR750/751-D). Descubra mais e entre em contato para saber como este robô pode otimizar sua produção. https://mokka-sensors.com.br/#contato
