Visão geral
O braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado, modelo RH-12FH70 da série MELFA F da Mitsubishi Electric, integra um controlador compatível com a série Q (CR750-Q). Este robô, com marcação CE, possui uma carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 700mm. Seus limites verticais de curso são de -10mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 350mm, e oferece um grau de proteção IP54.
Projetado para aplicações que exigem alta velocidade e precisão, o RH-12FH70 é particularmente adequado para manuseio de materiais embalados e montagem de componentes. Sua construção robusta e a tecnologia de controle servo de ponta garantem desempenho confiável em ambientes de produção intensiva.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 700mm
- Curso vertical de 350mm
- Grau de proteção IP54
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RH-12FH70 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), tipo multi-articulado horizontal, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo AC, feedback de codificador absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 350mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 12kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0,025kg.m² (nominal), quantidade tolerável de inércia 0,3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 375mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade máxima composta de 12535mm/s, tempo de ciclo típico de 0,30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0,015mm, repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm, repetibilidade de pose — J4 +/-0,005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 700mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH7035Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH7035-Q1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é compatível com a “iQ Platform” e o controlador dedicado MELSEC Q series (CR750/751-Q). Também existe a opção do controlador independente (CR750/751-D).
Entre em contato conosco para mais informações sobre este e outros produtos.
