Braço Robótico SCARA Mitsubishi MELFA RH-12FH70 O braço robótico industrial Mitsubishi Electric MELFA RH-12FH70, SKU RH12FH7045M1D1X52, oferece alta precisão e velocidade para automação em embalagens de alimentos e montagem.
Visão geral
Este é um braço robótico industrial horizontal articulado multifuncional (SCARA) da série F MELFA da Mitsubishi Electric. Equipado com um controlador autônomo integrado (CR751-D), ele foi projetado para aplicações que exigem alta performance e confiabilidade em ambientes industriais diversos.
O modelo RH-12FH70 possui especificações para graxa de grau alimentício e resistência à névoa de óleo, atendendo à norma NSF H1, o que o torna ideal para manipulação de materiais em indústrias alimentícias e farmacêuticas. Sua construção robusta e controle de servo avançado garantem precisão e velocidade excepcionais.
Com capacidade de carga máxima de 12kg e raio de alcance de 700mm, este robô é uma solução versátil para operações de produção de alto volume e trabalhos de montagem que demandam rigorosa precisão.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal articulado multifuncional
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Especificação de graxa de grau alimentício e resistência à névoa de óleo para NSF H1
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 700mm
- Limites verticais de -110mm a +340mm (curso vertical de 450mm)
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RH-12FH70 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multifuncional |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), especificação de graxa de grau alimentício e resistência à névoa de óleo para NSF H1, tipo horizontalmente articulado multifuncional, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto do encoder em cada eixo, 340° (+/-170°) de alcance angular (articulação J1), 290° (+/-145°) de alcance angular (articulação J2), 450mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de alcance angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões pneumáticas de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 375mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade composta máxima de 12535mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 700mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH7045M1D1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH7045M-1D1-X52 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais de alimentos embalados e peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q MELSEC. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O robô Mitsubishi Electric RH-12FH7045M1D1X52 é compatível com a Plataforma iQ e controladores das séries Q e D. Entre em contato para mais informações sobre este equipamento.
