Robô SCARA Industrial Mitsubishi MELFA F-series RH-12FH70
Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta, parte da série MELFA F da Mitsubishi Electric. Ele foi projetado com um controlador compatível com a série Q integrado (CR751-Q), oferecendo resistência a névoa de óleo e produtos químicos. Possui marcação CE, garantindo conformidade com normas europeias.
O robô MELFA F-series tipo RH-12FH70 suporta uma carga máxima de 12kg e possui um raio de alcance de 700mm. Seus limites verticais são de -110mm a +340mm, resultando em um curso vertical de 450mm. O grau de proteção é IP65, o que indica excelente proteção contra poeira e jatos d’água.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-junta
- Controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 700mm
- Curso vertical de 450mm (-110mm a +340mm)
- Grau de proteção IP65
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-alcance | MELFA série F, tipo RH-12FH70 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Design | Controlador compatível com a série Q integrado (CR751-Q); resistente a névoa de óleo e produtos químicos; tipo articulado horizontalmente multi-junta; 4 eixos / graus de liberdade; sistema de acionamento por motor servo AC; feedback de codificador absoluto em cada eixo; amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1); amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2); alcance operacional de 450mm (articulação J3); amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.025kg.m² (nominal); Quantidade de inércia tolerável 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 375mm (braço 1); 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s; J2 450°/s; J3 (Z) 2800mm/s; J4 2400°/s; velocidade composta máx. de 12535mm/s; tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm; Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm; Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 700mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH7045M1Q1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH7045M-1Q1-X51 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais de embalagem de alimentos e peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam excelente precisão e velocidade. Adequado para produção de alimentos e farmacêuticos (que exigem operação rápida) e trabalhos de montagem que requerem alta precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q, compatível com a “Plataforma iQ”. Controladores dedicados da série MELSEC Q (CR750/751-Q). Controlador autônomo tipo D (CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é equivalente ao modelo RH-12FH7045M-1Q1-X51.
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