Robô SCARA Mitsubishi MELFA RH-12FH70 Q 12kg 700mm IP65 Robô SCARA Mitsubishi MELFA F-series RH-12FH70 com controlador Q, 12kg, alcance 700mm, IP65, NSF H1. SKU: RH12FH7045M1Q1X52.
Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplos estágios com controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q). Projetado com especificações de graxa de grau alimentício e resistente a névoa de óleo para atender à norma NSF H1, garantindo segurança em aplicações alimentícias.
Este robô da série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RH-12FH70, oferece uma capacidade máxima de carga de 12kg e um raio de alcance de 700mm. Possui limites verticais de -110mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 450mm. Com certificação CE e proteção IP65, é ideal para ambientes industriais exigentes.
O modelo RH12FH7045M1Q1X52 é equivalente ao RH-12FH7045M-1Q1-X52 e foi desenvolvido para aplicações de manuseio de materiais embalados e peças, oferecendo versatilidade e precisão.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multiarticulado.
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q).
- Especificações de graxa NSF H1 (grau alimentício e resistente a névoa de óleo).
- Marcação CE.
- Carga máxima de 12kg.
- Raio de alcance de 700mm.
- Curso vertical de 450mm.
- Proteção IP65.
- Sistema de acionamento com servomotor CA.
- Feedback absoluto em todos os eixos.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RH-12FH70 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), graxa de grau alimentício e resistente a névoa de óleo para NSF H1, tipo horizontalmente articulado multiarticulado, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback absoluto em todos os eixos |
| Capacidade | Carga máxima de 12kg |
| Momento de inércia tolerável | 0.025kg.m² (nominal), 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 375mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade composta máxima de 12535mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – direção X-Y +/-0.015mm, repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm, repetibilidade de pose – J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 700mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH7045M1Q1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH7045M-1Q1-X52 |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Grande área de operação e variações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta fornecem precisão e velocidade superiores. Adequado para produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos, bem como trabalhos de montagem que exigem alta precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q, compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q do MELSEC (controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador independente (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é compatível com a plataforma iQ e a série MELSEC Q.
Para mais informações, entre em contato conosco.
