Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplos braços articulados com controlador autônomo integrado (CR750-D). Este robô da série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RH-12FH70, é projetado para aplicações industriais exigentes.
Destaca-se pela resistência a névoa oleosa e produtos químicos, além de possuir certificação CE. Com uma capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 700mm, oferece flexibilidade para diversas tarefas. Sua construção robusta e o controlador dedicado garantem desempenho e confiabilidade.
O robô RH-12FH70 apresenta limites verticais de -10mm a +340mm, com um curso vertical de 350mm, e grau de proteção IP65, tornando-o adequado para ambientes de produção desafiadores.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multicompartimentado
- Controlador autônomo integrado CR750-D
- Resistente a névoa oleosa e produtos químicos
- Marcação CE
- Carga útil máxima de 12kg
- Raio de alcance de 700mm
- Limites verticais de -10mm a +340mm (curso vertical de 350mm)
- Grau de proteção IP65
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA Série F |
| Nome do sub-range | MELFA Série F tipo RH-12FH70 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multicompartimentado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D), resistente a névoa oleosa e produtos químicos, tipo horizontalmente articulado multicompartimentado, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), faixa operacional de 350mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 12kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 375mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade composta máx. de 12535mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.015mm, repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 700mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH7035MD1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH7035M-D1-X51 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais de alimentos embalados e peças. Ampla gama de áreas operacionais e variações. Robusto, oferece precisão e velocidade com controles de servo avançados. Perfeito para produção de alimentos e farmacêuticos, bem como trabalhos de montagem de alta precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador tipo D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). Compatível com a Plataforma “iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-12FH7035M-D1-X51.
