Principais recursos
- Braço robótico industrial horizontal multi-juntas SCARA
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente a névoa de óleo
- Capacidade de carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 700mm
- Proteção IP54
- Certificação CE
- Servo motor AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-12FH70 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento -10mm…+340mm 350mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), resistente a névoa de óleo, tipo articulado horizontalmente com múltiplas juntas, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servo motor AC, feedback de encoder absoluto em cada eixo. Amplitude angular J1 340° (+/-170°), J2 290° (+/-145°), J3 350mm de alcance operacional, J4 720° (+/-360°). |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 375mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade composta máxima 12535mm/s, tempo de ciclo típico 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – Direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | 700mm de raio de alcance (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH12FH7035ND1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH7035N-D1-S15 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Ampla área operacional e variações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para produção de alimentos e farmacêuticos (que exigem operação rápida) e trabalhos de montagem que requerem alta precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador tipo Q (compatível com a “Plataforma iQ”, dedicado à série MELSEC Q – controlador CR750/751-Q) ou tipo D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O robô MELFA F-series RH-12FH70 é compatível com a “Plataforma iQ” da Mitsubishi Electric e utiliza controladores das séries Q ou D. Este modelo é equivalente ao RH-12FH7035N-D1-S15.
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